》控制精准：点对点控制、连续轨迹控制、圆弧插补，控制方式多样 》功能强大：操作模式、编程模式多样化，快捷高效 》多轴同步：支持多机器人协作且支持二次开发，支持最多64轴同步运动 》扩展性丰富：采用机床上下料专用工艺，轻松操纵 》兼容性强：支持EtherCAT,Sercos lll,CANopen、TSN多种协议，兼容性强 》稳定可靠：葫芦娃下载汅API免费下载IOS自研示教器0803，8英寸工业电阻屏，可自定义按键
控制器 处理器:X86CPU,4核/2GB;内存4GB;存储空间:16GB 控制轴数 标准:6轴关节机器人 可选配:1轴地轨、2轴辅助轴变位机、3轴龙门架 控制伺服 EtherCAT、Sercos III、CANopen、TSN 接口 数字I/O接口,16路输入/16路输出(可扩展) 4路0V-10V模拟量输出,12位精度(选配,可扩展) 2路0V-10V模拟量输入,12位精度(选配,可扩展) 机器人专用端子接口，防碰撞、电机报闸，报警控制等 操作模式 示教模式、再现模式、远程模式 编程方式 示教编程、离线编程、拖动示教 运动功能 点到点、圆弧、连续轨迹、直线横摆、轨迹平滑 指令系统 运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令 位置控制方式 点到点控制连续轨迹控制 坐标系统 关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系 结构算法 4轴SCARA,6轴多关节等客制化专用机器人 应用 一拖多，天轨，地轨，多机联线，无序抓取等 电源 24V
